Quan el botó vermell de fre d'emergència està bloquejat, el dispositiu normalment passa automàticament al mode segur, que es manifesta com un apagat complet de l'alimentació i la frenada. Aquí teniu un desglossament:
I. Mecanisme bàsic: desconnexió forçada i bloqueig físic
Estructura de desconnexió forçada
Segons IEC 60947-5-5, els botons d'aturada d'emergència de grau industrial han de tenir una funció d'"acció d'obertura positiva" a la funció ". Fins i tot si els contactes interns estan soldats per corrent alta, l'estructura mecànica separarà els contactes a la força mitjançant palanques o controls lliscants per garantir la desconnexió física del circuit. Per exemple, quan es tanca el botó d'aturada d'emergència i es tanca el circuit de l'ascensor. l'ascensor deixa de funcionar immediatament.
Disseny d'-funció de bloqueig automàtic
El botó d'aturada d'emergència sol ser biestable, és a dir, "prem el bloqueig, gira el reinici". Després de l'estampació, heu de girar (per exemple, 45 graus en el sentit de les agulles del rellotge) per desbloquejar el dispositiu i evitar un retorn accidental a la feina. Per exemple, el botó d'aturada d'emergència d'una plataforma del metro s'ha de prémer contínuament durant almenys 3 segons per garantir una intenció operativa clara.
II. Resposta típica del mode de seguretat
Sistema d'ascensor: quan es prem el botó d'aturada d'emergència, el circuit de control perd potència, la transmissió s'atura immediatament i el fre del cotxe s'activa per evitar caigudes o excés de velocitat. Al mateix temps, el replà s'enclava amb la protecció de la porta per garantir que la porta no s'obri, evitant que la gent entri o surti.
Equips industrials: quan s'accionen els botons d'aturada d'emergència en equips com ara braços robòtics i línies de producció automatitzades, un relé de seguretat o PLC de seguretat talla el contactor principal, el controlador atura el parell de sortida (funció STO) i les peces mòbils s'aturen en 100 mil·lisegons. Si, per exemple, un braç de robot en una fàbrica desenvolupa una trajectòria anormal, en prémer el botó d'aturada d'emergència immediatament el dispositiu perdi potència i frena.
Transport públic: en prémer el botó d'aturada d'emergència d'una andana del metro, el sistema de senyalització actualitza l'"autorització de moviment" del tren i envia ordres de frenada al tren mitjançant la comunicació per ràdio del tren al tren (p. ex. WLAN, LTE-M). Els trens s'aturen de sobte quan entren o surten de l'estació, i els trens que paren a l'andana no poden arrencar.
III. Lògica de disseny: la seguretat-primer la garantia de redundància
Connexió normal de contacte tancat (NC): per defecte, el botó d'aturada d'emergència es tanca, es prem i s'obre. Si el circuit es desconnecta a causa d'una fallada com ara danys a rosegadors, el sistema farà sonar immediatament l'alarma per evitar un mal funcionament en cas d'emergència. Per exemple, el botó d'aturada d'emergència de l'ascensor utilitza connexions que normalment estan tancades per assegurar-se que qualsevol anomalia desencadena una aturada.
Circuit de seguretat independent: els botons d'aturada d'emergència solen ser serialitzats a un circuit de seguretat, o l'estat de cada node és supervisat per un mòdul de seguretat. En un sistema de robot multi-eix, per exemple, cada botó d'aturada d'emergència es supervisa de manera independent, de manera que un mal funcionament no pot emmascarar el risc global.
Resposta a nivell-de maquinari: els relés segurs o els PLC de seguretat no depenen de l'enquesta de programari; La lògica de maquinari pura garanteix un temps de resposta inferior a 20 mil·lisegons, més ràpid que els cicles d'escaneig PLC. Fins i tot si el sistema de control principal falla, la cadena de seguretat es manté al seu lloc; per exemple, la funció d'aturada d'emergència de l'ascensor pot tallar l'alimentació directament sense dependre del PLC.
